Je vois avec plaisir qu’Adrien découvre que le travail d’un ingénieur ne consiste pas seulement en la conception d’un projet, mais aussi de savoir animer et gérer une équipe. Il va donc vous raconter sa première expérience dans ce domaine. Une expérience de futur ingénieur. Lors de mon second semestre à Polytech’, j’ai eu la chance de participer à un projet qui consistait à créer un robot sur le thème de la coupe du monde de football. Nous avions alors 6 mois pour faire notre cahier des charges, organiser notre travail, concevoir et enfin fabriquer notre robot. Il nous a alors fallu suivre les différentes démarches propres à celles de l’ingénieur afin de réussir. N’ayant que très peu de connaissances en programmation, en mécanique ou en électricité au début du second semestre, le travail fût d’autant plus long. Les groupes formés aléatoirement étaient composés de 4 personnes. En commençant le projet j’ai cru que la partie la plus compliquée allait être de d’acquérir différents savoirs et puiser dans notre imagination afin de mener à bien notre projet. Après quelques semaines j’ai très vite compris que le travail d’un ingénieur ne se limite pas à cela. En effet la partie la plus compliquée pour un ingénieur est définitivement de gérer la cohésion du groupe. Si je devais présenter mon groupe, je le ferai ainsi : Tout d’abord celui qui nous regarde avec un grand sourire en disant « Je veux être chef ! Je veux être chef ! Je veux être chef » dès lorsqu’on nous a demandé de présenter un chef de groupe. J’ai très vite appris à être diplomate pour finir le projet. Ensuite le génie de l’informatique ou aussi l’individu qui ne se présente pas le jour final « puisqu’il n’y a pas besoin d’être 4 pour appuyer sur un bouton. ». Puis vient l’homme invisible qui ne sait pas prendre d’initiative et qui fallait border dans son lit tous les soirs. Enfin, le grand concepteur, celui qui a donné forme au robot… Moi. Avec du recul, ce projet a été une expérience certes très éprouvante mais qui a aussi été très intéressante. Cela m’a permis de développer des talents en management pour faire avancer le groupe. Autrement nous n’aurions jamais fini avec les conflits permanents entre le chef et l’homme invisible. De plus j’ai adoré concevoir le robot sur ordinateur, cela m’a pris une cinquantaine d’heures de travail puisqu’il m’a fallu apprendre à manier le logiciel de conception et puis rectifier mes plans plusieurs fois pour être le plus efficace possible lors de la fabrication. Nous avions un délai de 2 semaines pour fabriquer le robot à partir de rien. Seul le bloc moteur était commun à tous, en suite le choix des différentes pièces était le nôtre dans la mesure des stocks disponibles. La majeure partie du temps tous les groupes de la première moitié de promotion (environ 50 personnes) travaillaient dans une seule même salle. Vous imaginez très bien que nous avions que très peu de place ! De plus nous avions le malheur d’avoir qu’une seule piste pour une douzaine de robot et qui plus est n’était pas la piste définitive (sauf les 2 derniers jours de fabrications). Les 2 semaines suivantes nous ne pouvions pas toucher aux robots, l’autre moitié de la promotion ayant besoin de la place. En attendant nous faisions un autre projet de communication par binôme. La veille du jour où nous devions présenter le robot, les piles n’étaient pas assez chargées et cela plantait tout ce que nous avions prévu dans la programmation pour éviter un défaut de piste. Nous espérâmes alors que les piles soient rechargées le lendemain. Mais elles ne le furent pas. Dès que nous avons lancé le robot on s’est regardé et on pouvait lire sur nos visages un énorme : « Et m**** !!! ». Il a eu un élan d’espoir lorsqu’il a passé le premier virage puis continué encore un peu mais en fin de compte il n’a pas assez tourné et du coup il s’est arrêté pour tirer n’importe où et ce fût un échec. Beaucoup d’autres robots ont échoué avec nous donc nous avons tout de même passé le concours dans la bonne humeur. Adrien COCHET

P r o j e t 1

è r e

a n n é e R o b o t f o

o t b a l l e u r

Mécanique d’un robot

Premiers schémas du robot

Etude système de l ancement

Réalisation finale Création Assistée par O rdinateur (C .A.O .)

Assemblag e final

Objectif:  Sui vre une lign e  P arcourir le tr ajet en un mi nim um de temps  Mar quer un but à par tir d’une sol ution à déter miner

Nous a v ons dans un premi er temps défini une sol ution pour lancer la balle . Nous a v ons ainsi choisi d’uti liser un T oboggan.

L ’incon vénient majeur d’une tel le solution sont les cal culs . Afin de limiter les im prévus , nou s a v ons réalisé un système réglabl e au ni v eau du tob oggan et du por te ball e .

Si mon CA RR E Ad rien COCH ET Lou is - Max ime CR ED EV ILLE Pi erre BR AC ONNIER 15/05/2014